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行人监测是通过监测设备对行人的移动、密度和流量进行信息收集,以此来评判其在某个区域或某个时间段内行人的行为正确或活动合适度。行人检测是利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存在行人并给予精确定位。该技术可以与行人跟踪,行人重识别等技术结合,从而可以应用到多个领域中去。
行人检测在计算机应用领域有着非常广泛的应用,比如车辆辅助驾驶系统、智能视频监控、机器人、航拍图像、人机交互系统、运动分析等。作为无人驾驶的先驱技术之一,行人检测系统在近几年也已成为研发热点,很多互联网公司也在研发行人检测系统,以期实现智能汽车。
目前行人监测的难点:
一、外观差异较大。目前监测设备并不能准确而清晰的显示出行人的面部特征,包括视觉、姿态、服饰和附着物、光照、成像距离等。行人不同的运动姿态、角度,都会显示出不同的外观,而且成像距离远近不一,也会造成外观大小不同。
二、行人被遮挡问题。在人群密集的地方,不可避免的会出现行人被遮挡的问题,或者是被周围的杂物遮挡住。
三、背景复杂。有些物体的外观、颜色、造型、形状等都比较类人,例如雕塑或人形广告牌、假人等。
四、检测速度。行人检测使用了比较复杂的系统模型,计算量大且复杂,要达到实时监测非常的困难,而且需要大量的优化。